Был похожий случай — на DSG 7 передачи начали включаться с толчками, особенно при трогании. По совету знакомого обратился в сервис, где занимаются исключительно DSG. Понравилось, что провели диагностику на месте, объяснили по блокам мехатроника и сцепления. Ремонт сделали в срок, без накруток. Если вам тоже нужно разобраться с коробкой DSG 7, загляните сюда:
https://smagresta.ru/recovery-DSG7