Мы в прошлом году ездили своим ходом. Сначала доехали на метро до Беговой, а оттуда на маршрутке. Дёшево и быстро. В Кронштадте погуляли по фортам, прошлись по дамбе и пофоткались у маяка. Впечатления крутые, но в следующий раз, наверное, возьмём экскурсию, чтобы не пропустить интересные места - до Кронштадта идет Метеор , цена на билеты невысокая
https://meteorkronshtadt.com/ В планах поехать летом вместе с детьми и посетить ещё и Петергоф.